O Grêmio Recreativo Carnavalesco Guerreiros do Samba foi constituído e fundado em 20 de setembro de 2010, por meio de Assembleia Geral de Constituição e Fundação, formalizando o sonho coletivo de sambistas e membros da comunidade de São Sebastião que acreditam no samba como expressão cultural, identidade popular e força de resistência.

A agremiação teve seu registro efetivado junto à Receita Federal em 23 de fevereiro de 2011, consolidando-se como entidade carnavalesca organizada, comprometida com a valorização do samba, da cultura popular e das tradições do Carnaval de rua do município.

Os Guerreiros do Samba carregam em sua essência o espírito de luta, fé e união, simbolizados pela Espada de São Jorge, que representa proteção, coragem e determinação. Com as cores azul e branco, a escola expressa paz, resistência e devoção, elementos que norteiam sua trajetória dentro e fora da Avenida.

A atuação da escola é pautada no fortalecimento dos laços comunitários, na promoção da cultura carnavalesca e na participação ativa nos eventos culturais do município, reafirmando o samba como instrumento de inclusão social, identidade coletiva e celebração popular.