O Grêmio Recreativo Escola de Samba Acadêmicos de São Francisco foi fundado em 9 de abril de 1991, no tradicional bairro de São Francisco, em São Sebastião, nascendo da força cultural e da paixão pelo samba de sua comunidade.

Logo em seu início, a escola demonstrou vocação para grandes desfiles. Em 1992, conquistou o título de Campeã do Grupo de Acesso, garantindo sua ascensão ao Grupo Especial e iniciando uma trajetória marcada por competitividade e protagonismo no Carnaval sebastianense.

Durante a década de 1990, a Acadêmicos de São Francisco consolidou-se como uma das principais forças da avenida. Entre os anos de 1997 e 1998, a escola enfrentou um período de desestruturação, sendo reconstruída graças à força de sua bateria, que manteve viva a identidade da agremiação. Em 1999, mesmo fora do desfile competitivo tradicional, a escola demonstrou sua excelência rítmica ao conquistar o título do Concurso de Bateria, reafirmando seu prestígio e qualidade musical.

A história de superação voltou a se repetir em 2007, quando, após o rebaixamento para o segundo grupo, a Acadêmicos mostrou novamente sua capacidade de reação. Com trabalho, união e destaque de sua bateria, a escola conquistou o título de Campeã do Grupo de Acesso no ano seguinte, garantindo seu retorno ao Grupo Especial.

Entre os anos de 2009 e 2011, a Acadêmicos de São Francisco viveu um de seus períodos mais marcantes, sendo reconhecida como uma das escolas mais revolucionárias do Carnaval de São Sebastião. Nesse ciclo, a agremiação elevou o nível dos desfiles ao apresentar alegorias de grandes proporções, inovações estéticas e ao trazer profissionais renomados do carnaval paulistano e carioca, contribuindo diretamente para a modernização e valorização do espetáculo carnavalesco na cidade.

Com uma trajetória sólida e respeitada, a Acadêmicos de São Francisco soma 8 títulos de Campeã do Carnaval Sebastianense, construídos com trabalho, criatividade e paixão pelo samba.

 Títulos do Carnaval Sebastianense:
1994, 1995, 1996, 2004, 2009, 2010, 2011 e 2019