O Grêmio Recreativo Cultural Escola de Samba X-9 do Litoral Norte foi fundado em 24 de fevereiro de 1993, surgindo com a missão de fortalecer o samba e o Carnaval no município de São Sebastião. A escola foi batizada pela tradicional X-9 Paulistana e abençoada pela X-9 Pioneira de Santos, referências históricas do samba, fatos que marcaram sua identidade e trajetória desde sua origem.

Nos primeiros anos de participação no Carnaval da cidade, a X-9 do Litoral Norte desfilou como bloco carnavalesco de enredo, conforme determinava o regulamento vigente à época, permanecendo nessa condição até o ano de 2005. Em 2006, a agremiação passou oficialmente à condição de escola de samba, iniciando sua trajetória competitiva no 2º Grupo.

Com organização, trabalho e fortalecimento de sua comunidade, a escola conquistou seu espaço no Carnaval de São Sebastião e, em 2008, passou a integrar o Grupo Especial, no qual permanece até os dias atuais, consolidando-se como uma das agremiações mais tradicionais do município.

Ao longo de sua história, a X-9 do Litoral Norte realizou grandes carnavais, disputando títulos em diversas edições. Seu momento mais marcante ocorreu em 2018, quando apresentou um desfile de alto nível e se consagrou Campeã do Carnaval de São Sebastião, consolidando definitivamente seu nome na história do samba da cidade.